关于便携式X,射线检查设备无人化操作的实践探索

■ 文/青岛市公安局特警支队四大队 尹衍涛 周军光

关键字：X 光机 X 射线检查设备 无人化 自动化X 光检查 远程遥控

便携式X 光机作为排爆辅助设备，在透视鉴别爆炸物内部物品和结构方面有着极其重要的作用。根据爆炸物现场处置流程的要求，在对爆炸物进行处置前，X 光机辨识是一个重要的环节，能够帮助排爆队员初步判断爆炸物内爆炸装置类型及位置，为下一步处置提供技术支持。

目前，我大队正在使用的便携式X 射线检查装备有静态X 光机和动态X 光机两种。这两种设备在使用时均需要排爆队员携带成像探测板和X 射线光源靠近可疑爆炸物进行作业，使用动态X 光源检查时还需要排爆队员移动可疑爆炸物到配套的旋转托盘上来获取内部结构。整个操作过程中，排爆队员需要多次近距离接近可疑爆炸物，从安全角度讲，队员将身体完全处于爆炸物的杀伤范围之内，存在重大安全风险。虽然在工作中穿着排爆服，但厚重的排爆服对队员的活动能力、视野等方面存在很大影响，而且排爆服的防爆能力本身也有极限和缺陷。检查过程中排爆队员每前进一步，所面临的风险就会成倍增加，而且X 射线还会对排爆队员身体造成一定的辐射伤害。

按照排爆工作无人化、自动化的思路，为完成透视检查工作又最大可能的保护排爆队员的安全，我们通过分析案例和模拟推演，经过多次实验调整，结合现有动、静X光机的工作方式，设计制作了一款“便携式X 光机功能扩展装置”。

2.1 构造

便携式X 光机功能扩展装置主要由方管、电机和滑环等部件组成，应用于涉爆现场需要用X 光机来确定爆炸物内部结构的情况，设备安装完成以后，排爆手通过摄像头远程观察成像板、光源和爆炸物三者之间的距离，遥控该装置旋转和伸缩横向臂来带动X 光机探测板和光源的位置变化，以达到X 光机的检查条件，完成不同条件下X 射线远程透视检查工作。

图1 x 光机功能扩展装置

2.2 技术特点

1）以电气自动化为基础，使用了先进的静音电机驱动，可以利用有线或无线遥控装置远距离随意调节横向伸缩臂宽度，以满足不同尺寸爆炸物的检查宽度要求;需要对爆炸物进行动态X 光检查时，可以利用有线或无线遥控装置远距离遥控电机带动X 光机360 度旋转完成对爆炸物的动态视频检查。

2）装置顶部安装有摄像头，可以远距离观察光源和成像探测板与爆炸物之间的距离，根据现场情况来随时调节装置的角度和幅度。

3）利用先进的滑环技术，避免了动态检查时装置旋转绕线的问题，可以保证12 条线路在装置旋转时不断电、不绕线，完美解决了动态X 射线检查时需要移动爆炸物才能进行检查的技术难点，为X 光机的动态检查提供了有力的技术保证。

4）配备静态和动态X 光源专用配件，可以简便快捷的完成静态X 光源和动态X 光源的切换使用；
利用套管固定原理可以使X 射线光源上下移动，满足不同条件下的透视需求。利用万向接头的角度调整还可以同时改变X光机放射源和成像探测板的方向和高度，以适应多种检查环境。

5）为了最大程度的提高该装置的使用范围，定制了万向接头，可以与排爆机器人和排爆机械臂等装备结合使用，完成了排爆装备的整合利用，更加增强了实战功能。

我单位现有的加拿大RMI-9WT 机器人，于2003 年购买，现已过服役期，不再适合爆炸物的处置任务，经过测试，该机器人的现有条件与该X 光机功能扩展装置的要求基本契合，线路、臂展、负重均符合装置要求，现已安装调试成功，也实现了旧装备改造再利用的目的；
利用我大队现有的电动排爆杆，通过万能接口也可把该X光机功能扩展装置直接连接到该电动排爆杆上，也可以远距离完成对爆炸物的检查工作，实现了一装备多功能的扩展应用。

图2 静态X 光图像采集

图3 动态X 光视频采集

该设备可以根据工作的需要，利用预留接口，加装新装置，增加新功能，并可以利用万能接口加装到不同的排爆装备上，扩大使用范围。目前全国各地搜排爆队伍一般都会配备排爆机器人、便携式X光机和排爆机械臂等装备，在此条件下，只需要利用这款X 光机功能扩展装置对现有装备稍作改动，就能远距离完成排爆队员利用X 光机检查爆炸物的目的。而且该装置全部使用民用零部件，方便购买，价格便宜，可节省大量购买费用，具有非常广泛的推广前景。

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